Rubiks Cube Solver

Stefan Jursitzka

Der Rubiks Cube Solver ist ein Roboter der einen 3×3 Rubics Cube einspannen kann und ihn mit 6 Steppermotoren lösen kann. Die Farben der einzelnen Felder des Rubics Cubes werden durch eine Farbkamera erkannt, damit der Würfel über einen Algorithmus gelöst werden kann. Eventuell wird der Roboter eine Funktion besitzen den Rubics Cube selbstständig mithilfe eines Zufallsalgorithmus verdrehen zu können. Er besitzt fünf manuell verstellbare Achsen, die um den Würfel angeordnet sind. Der Würfel wird durch diese Achsen mit jeweils zwei Druckfedern pro Achse fixiert.
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